İHA’LARI İTÜ’DE YAPAY ZEKAYLA DONATTILAR

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Uçak Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Dr. Emre Koyuncu; küçük boyutlu İHA’ları (İnsansız Hava Araçları) üzerinde yapay zekayı çalıştırarak “engellerden kaçabilme, ormanda uçabilme ve mağaraya girip çıkabilme gibi agresif kontrol yöntemleriyle” donattıklarını açıkladı.

Askeri amacın yanı sıra posta dağıtım, film, müzik ve eğlence sektörlerinde kullanılan İHA’lara yönelik yapay zekâ çalışmalarını sürdürdüklerini ifade eden İTÜ Uçak Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Dr. Emre Koyuncu; İTÜ Havacılık ve Uzay Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde küçük boyutlu İHA’lardaki mikro işlemciler üzerinde yapay zekâyı çalıştırdıklarını söyledi.

İTÜ Öğretim Üyesi Dr. Emre Koyuncu

“ORMANDA UÇABİLECEK, MAĞARAYA GİRİP ÇIKABİLECEK”
Karmaşık algoritmaların artık uygulanabilir olduğunu belirten Koyuncu, “Yapay zekâyı İHA’lar üzerinde çalıştırarak, onları otonom bir şekilde engellerden kaçabilme, bir orman alanında uçabilme, bir mağaraya girip çıkabilme gibi agresif kontrol yöntemleriyle donattık.” dedi.

“OTONOM İHA’LAR GELİŞTİRMEK İÇİN ÇALIŞIYORUZ”
Koyuncu, hâli hazırda mevcut pilot kontrolünde hareket eden İHA’ları geliştirdikleri Yapay Zekayı Kullanan Agresif Dronelar (İHAlar) Projesi’yle otonom hâle getirmeye çabaladıklarını dile getirdi. Projede ‘Derin Pekiştirmeli Öğrenme’ sistemini kullandıklarını belirten Koyuncu, “Araçlarımızı, laboratuvar ortamında eğitip daha sonra gerçek dünyada da öğrenmenin devamlılığı, tecrübe aktarımının sürekli olması, havacılığa yönelik insansız hava araçları, kokpit içerisinde pilotun karar verme sistemleri gibi pek çok konuda çalışmalar yürütüyoruz.” diye konuştu.

EN BÜYÜK ROBOTİK KONFERANS IROS 2020’YE SUNULACAK
Projenin dünyanın en büyük robotik konferansı IROS 2020’ye sunulacağını belirten Dr. Koyuncu, diğer projeler ve çalışmaları hakkında şu bilgileri aktardı: “İTÜ’de Avrupa hava sahasının bütün modelini ve simülasyonunu çalışıyoruz. Partnerlerimiz ise iklimsel değişikliği ile ilgili olarak operasyonlarda neyin değiştiğine odaklanacaklar. Bütün bu sistemin simülasyonunu, analizini ve optimizasyonunu burada İTÜ’de gerçekleştireceğiz. Bu çalışmalarımızla birlikte özellikle hava sahalarımızın değerlendirilmesi, analiz edilmesi, operasyonların optimizasyonunun yapılması gibi alanlarda da araştırmalarımız var. Merkezimizde havacılığa yönelik yapay zekâ, güdüm, navigasyon, kontrol, insansız hava aracı teknolojileri, hava trafik kontrol yönetim sistemleri, pilot karar destek sistemleri, malzeme tarafında da yenilikçi kompozit sistemler, giyilebilir sistemler üzerine ileri teknoloji çalışmalarımız mevcut.”

Haberle ilgili videoya bu linkten erişebilirsiniz: https://we.tl/t-ID6jtLAraq